Sejam , , uma função de classe e a curva parametrizada definida por
- Calcule a matriz jacobiana de e de
- Calcule a derivada de no ponto
- Repita os itens anteriores para , , e
Passo 1
Ele quer essa conta no genérico mesmo. Vamos calcular o jacobiano de cada um e depois fazemos as substituições necessárias. Primeiro para
Repara que é uma função com parâmetros, vamos chamá-los de , e por ai vai até . Além disso ele só tem função componente que vai ser . Como fica seu jacobiano?
Passo 2
Vamos agora ao jacobiano de .
Repara que é uma função com parâmetros, vamos chamá-lo de . Além disso ele tem função componente vamos chamá-los de , e por ai vai até . Cada uma dessas funções depende de cada componente de e então vamos ter
Como fica seu jacobiano?
Lembrando que
Passo 3
O grande detalhe é escrever tudo em função de , então devemos ter o jacobiano de em função de também.
Para fazermos isso devemos achar o valor de , e por ai vai até em função de , vamos ter que aplicar
Então
E por ai vai
Vamos representar isso tudo só como
O jacobiano vai ficar
Passo 4
O jacobiano da função composta vai ser
Passo 5
Aqui vamos ter isso faz com que o jacobiano fique
Ele disse que
Então
Podemos agora achar
O jacobiano agora ficou
Vamos ver agora a função
Aqui vamos ter e , além disso
Vamos ter
Sabemos os valores de e pela aplicação
Então vamos ter
O jacobiano vai ficar