O que é um acionamento Kramer estático?

Passo 1

A gente está falando de controle de velocidade de motores de corrente contínua (CC). Tradicionalmente, o método Kramer usava duas máquinas CC: uma funcionava como motor, e outra, acoplada mecanicamente, funcionava como gerador para realimentar energia e ampliar a faixa de velocidade. O conteúdo aqui é “acionamento estático de Kramer”, ou seja, como obter esse efeito só com eletrônica de potência, sem o gerador mecânico.

Passo 2

No Kramer clássico, o motor–gerador em cascata permite trabalhar abaixo e acima da velocidade nominal:
• Abaixo da velocidade base, o “gerador” fornece tensão de armadura extra para o motor, aumentando torque.
• Acima da base, enfraquece-se o campo do motor–gerador para permitir rotações maiores.
Mas isso exige uma máquina adicional, que é cara e ocupa espaço.

Passo 3

O acionamento Kramer estático substitui o gerador CC mecânico por um conversor estático (normalmente um chopper ou tiristores):
• A armadura do motor CC fica conectada a esse conversor, que ajusta dinamicamente a tensão de armadura.
• O campo do motor CC continua com excitação independente para controle de torque e enfraquecimento de campo.
Em essência, o conversor “finge” ser o gerador original, olhando a corrente e a tensão do motor para gerar a tensão de realimentação.

Passo 4

Como funciona na prática?
• Modo motorização (velocidade abaixo da base): o conversor eleva a tensão de armadura do motor, permitindo mais torque a baixas rotações.
• Modo super-base (velocidade acima da base): reduz-se a corrente de campo do motor, fazendo enfraquecimento de campo e conseguindo rotações maiores sem exceder a tensão de armadura do conversor.
• Regeneração: em frenagem, o conversor redireciona energia do motor para a fonte de alimentação, recuperando energia em vez de dissipá-la em resistência.

Passo 5

Por que vale a pena?
• Elimina a máquina geradora mecânica, reduzindo peso, volume e manutenção.
• Permite controle de torque e velocidade amplo, com regeneração de energia.
• Usa eletrônica de potência já disponível (choppers, tiristores ou IGBTs) e controles digitais.

Resposta

O acionamento Kramer estático é um esquema de controle de motores CC em que a função de “gerador” do Kramer clássico é feita por um conversor estático de potência. Esse conversor ajusta a tensão de armadura e permite enfraquecimento de campo, ampliando a faixa de velocidade do motor e ainda possibilitando regeneração de energia, tudo sem a necessidade de uma segunda máquina CC acoplada.

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