Na lógica Ladder, se colocarmos dois contatos normalmente abertos (NA) em paralelo, implementamos uma função lógica OR. Baseado nisso, desenhe e explique o funcionamento de um ‘circuito de selo’ correto para acionar um motor M1, usando um botão START (NA) e um botão STOP (NF).
Passo 1
O que o enunciado pede e o que ele dá:
- Pede: desenhar e explicar o funcionamento de um “circuito de selo” (latching/sealing) correto para acionar um motor
. - Componentes fornecidos:
- Um botão
do tipo normalmente aberto ( ). - Um botão
do tipo normalmente fechado ( ). - Um atuador de saída que representa o motor, aqui chamado de bobina/contator
.
- Um botão
- Objetivo claro: quando eu apertar
o motor deve ligar e ficar ligado mesmo soltando ; quando eu apertar o motor deve desligar imediatamente e permanecer desligado.
Passo 2
Conceitos básicos e símbolos (explicação didática, sem pular etapas)
- Contato normalmente aberto (
): é um contato que, em repouso, não deixa corrente passar; quando o botão é pressionado ele fecha e permite passagem. Visualmente: --[ ]–. Na linguagem lógica isso é “condição verdadeira quando pressionado”. - Contato normalmente fechado (
): é um contato que, em repouso, deixa passar corrente; quando o botão é pressionado ele abre e interrompe a corrente. Visualmente: --[/]–. Na lógica é “condição falsa quando pressionado”. - Bobina/contator (
): representa a saída que ativa o motor (na prática aciona um contatoor cujo contato principal alimenta o motor). Visualmente: --( M1 )–. - Em Ladder, contatos em série representam AND lógico (todas condições têm que estar fechadas para passar corrente). Contatos em paralelo representam OR lógico (basta uma das condições fechada para passar corrente).
- Para fazer o selo (latch), usa-se um contato auxiliar do próprio contator
(normalmente um contato ligado mecanicamente ao contator) colocado em paralelo com o botão . Quando é energizado, esse contato auxiliar fecha e “fecha o circuito” mesmo com solto.
Passo 3
Desenho do circuito (rung único de latch)
Abaixo está o desenho em ASCII do ramo (uma única linha/rung). A leitura é da esquerda (fonte) para a direita (retorno):
Abaixo está o desenho em ASCII do ramo (uma única linha/rung). A leitura é da esquerda (fonte) para a direita (retorno):
L ---[/ STOP (NF) /]---+---[ START (NA) ]---+---( M1 )
| |
+---[ M1_aux (NA) ]---+
Explicando os símbolos no desenho:
[/ STOP (NF) /]é o contato do botão(normalmente fechado). Enquanto não pressionado ele deixa corrente passar. [ START (NA) ]é o contato do botão(normalmente aberto). Fecha apenas quando apertado. [ M1_aux (NA) ]é o contato auxiliar do contator(normalmente aberto) usado para o selo; esse contato está em paralelo com . ( M1 )é a bobina do contator que energiza o motor.
Passo 4
Operação passo a passo — caso comum (estado inicial)
- Estado inicial:
não está pressionado → seu contato está fechado; não está pressionado → seu contato está aberto; desligado → seu contato auxiliar está aberto. - Consequência: o caminho está aberto (porque nem
nem estão fechados), então permanece desenergizado.
Passo 5
Operação ao pressionar
- Ao pressionar
: o contato fecha, fechando o ramo direito do paralelo. - Como
(em série) está fechado (não pressionado), a corrente passa por e por até a bobina . - A bobina
energiza; o contato auxiliar (um contato mecanicamente ligado ao contator) fecha imediatamente. - Mesmo que o operador solte o botão
, o contato permanece fechado enquanto a bobina estiver energizada. Assim o circuito continua conduzindo através de — é o “selo” que mantém ligado.
Passo 6
Parar o motor com
- Ao pressionar
: o contato abre (pois é ), interrompendo a corrente no ramo série. - A bobina
perde alimentação e desliga; com isso o contato auxiliar também abre. - Sem
fechado e com solto, o circuito fica aberto e o motor permanece desligado mesmo que o operador solte o botão .
Passo 7
Por que esse arranjo é correto (e por que alguns erros comuns falham)
- Importante:
deve ficar em série na entrada do rung e ser . Se colocássemos como ou em paralelo, não teríamos a função de interrupção imediata em repouso. - O selo é conseguido colocando o contato auxiliar
em paralelo com (implementando um OR entre e ). Assim, a energização pode vir do botão momentâneo ou do próprio contato de selo já fechado. - Erro comum: colocar o contato auxiliar em série com
— nesse caso não haveria latch, pois o contator não conseguiria manter-se energizado quando for solto. - Outro erro: usar um contato NF do
como selo (isso faria o oposto: não permitiria o selo).
Passo 8
Pequenas recomendações práticas (para provas e para aplicação real)
- Na prática, o elemento que aparece como
na Ladder costuma ser a bobina do contator que alimenta o motor; o contato de selo deve ser um contato auxiliar do mesmo contator (garantindo operação mecânica correta). - Sempre inclua proteções físicas (relé de sobrecarga, fusível, contatores apropriados) fora do desenho lógico — em provas pode-se mencionar que o circuito é o circuito de comando; o circuito de potência (cabos, contatores de potência, proteção térmica) é uma camada separada.
- Em projetos críticos, use arranjos de segurança adicionais (ex.: botão de parada emergencial, contatos que forçam abertura, monitoramento de falha).
Passo 9
Resumo da lógica em palavras simples e motivação emocional
- Pressionar
fecha o contato momentâneo e liga . - Quando
liga, ele fecha seu contato auxiliar que “segura” a alimentação — por isso o motor continua ligado mesmo com solto. - Pressionar
abre o circuito série e corta a alimentação, fazendo o motor desligar e desfazendo o selo. - Tá tudo certo: esse é o circuito clássico de selo que teu professor provavelmente espera ver; é simples, robusto e fácil de explicar na prova.
Resposta
L —[/ STOP (NF) /]—±–[ START (NA) ]—±–( M1 )
| |
±–[ M1_aux (NA) ]—+
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±–[ M1_aux (NA) ]—+