Projeto de Controlador Clássico

RESUMO

O QUE É PROJETO DE CONTROLADOR CLÁSSICO?

Existem diversos tipos de controladores que podem ser utilizados em aparelhos diferentes de acordo com o objetivo do programa ou da classificação do sistema. Para um projeto de controlador, é necessário que existam diversos elementos, como um sensor para medir a variável de processo, um transmissor, algo como uma válvula capaz de manipular a variável do processo, e é claro o sistema de controle, que vai funcionar como o cérebro do aparelho e vai comandar todos os outros componentes.

EXEMPLOS:

  1. O ar-condicionado trabalha com um simples controlador liga/desliga, que utiliza-se de um sensor para medir a temperatura ambiente. Caso a temperatura ambiente esteja abaixo do que foi ajustado no controle, ele desliga o resfriamento para que a temperatura ambiente suba, caso a temperatura ambiente medida pelo sensor esteja a cima do ajustado no controle, ele liga o resfriamento.
  2. O controlador PID (proporcional integral derivativo), é um outro tipo de controlador bem mais potente e complexo que o controlador liga/desliga, ele é capaz de garantir um sinal de saída sem erro em regime permanente graças ao termo integrativo, e garante a estabilidade do sinal de saída graças ao termo derivativo.

A matéria de controladores é abrangente e super interessante, por possuir muitas utilizações práticas!

Agora ficou mais simples continuar!

O QUE VOCÊ PRECISA APRENDER:

Nós preparamos um guia para você aprender a fazer:

Nós preparamos um guia pra você aprender sem enrolação:

  • Controladores: Liga/Desliga, PI, PD, PID
  • Lugar das Raízes, Substituição direta das raízes, compensadores de avanço e atraso de fase
  • Modelos com resposta em frequência, Critério de Nyquist
  • Sintonia de controladores

Aprenda tudo de controladores e projete o seu controlador com nosso RAIOX:

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de Projeto de Controlador Clássico, veja abaixo:

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VAMOS AO RAIO-X:

Podemos separar Projeto de Controlador Clássico em 4 partes:

COMO APRENDER TUDO ISSO EM POUCO TEMPO?

O maior erro que você pode cometer é tentar estudar de forma desorganizada, seja procurando vídeos no YouTube, pulando pro caderno, livro do professor ou a famosa xerox. Você acaba perdendo muito tempo e não sente que está realmente avançando.

O segredo é ter um guia, que te diga não só que tópicos estudar e em que ordem, como também te indique bons resumos (em texto ou vídeo) e exercícios selecionados em ordem de dificuldade, com resolução passo a passo.

Comece abaixo com a primeira parte:
1.Controlador

1. Controlador

Para aprender Projeto de Controlador Clássico você deve estudar os seguintes tópicos, nessa ordem:

- Controlador liga/desliga e proporcional

- Controlador proporcional-integrativo

- Controlador proporcional-derivativoe proporcional-integrativo-derivativo

Proxima parte de Projeto de Controlador Clássico
2.Controlador

2. Lugar das Raízes

Para aprender Projeto de Controlador Clássico você deve estudar os seguintes tópicos, nessa ordem:

Proxima parte de Projeto de Controlador Clássico
3.Lugar das Raízes

3. Resposta em Frequência

Para aprender Projeto de Controlador Clássico você deve estudar os seguintes tópicos, nessa ordem:

- Análise em frequência

- Diagrama de Bode

- Critério de Nyquist

- Análise de estabilidade via resposta de frequência

- Margem de ganho e margem de fase

Proxima parte de Projeto de Controlador Clássico
4.Resposta em Frequência

4. Sintonia dos Controladores

Para aprender Projeto de Controlador Clássico você deve estudar os seguintes tópicos, nessa ordem:

- Métodos de Ziegler-Nichols

- Método de Cohen-Coon e IAE

- Síntese de controladores

Proxima parte de Projeto de Controlador Clássico
5.Sintonia dos Controladores

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