Controlador (Instrumentação)

Resumo

Está desesperado para as provas?

Então hoje vamos começar a aprender sobre controle hahahaha

É importante você aprender a ter autocontrole mesmo para não surtar na faculdade 🤣, mas aqui vamos falar de controle de processos industriais.

Vamos imaginar o seguinte: Temos um tanque e queremos que o nível desse tanque seja sempre o mesmo, porém a vazão de entrada interfere no nível do tanque concorda? Como fazemos então, para manter esse nível constante?

Tanque com nível desejado constante
Tanque com nível desejado constante

Para isso temos que fazer controle do processo, fazendo uso de instrumentação para auxiliar, e entre esses instrumentos temos o controlador, que é o mais essencial.

Vamos definir algumas variáveis importantes:

  • O nível é o que queremos controlar, então ele será o que chamamos de variável controlada $(C)$;
  • O valor que desejamos que o nível fique é o valor de referência $(R)$;
  • A vazão, que é a variável que interfere no nível do tanque é o que chamamos de variável manipulada $(Q)$

Agora, vamos ver os instrumentos que se utiliza:

  • O sensor-transmissor é o instrumento que vamos utilizar para medir o nível do tanque;
  • Esse valor medido será comparado com o valor de referência, e essa comparação será enviada para o controlador, elemento central do sistema de controle. Caso haja algum erro $(E)$ entre o valor medido e o de referência, o controlador enviará para a válvula um sinal;
  • A válvula é o instrumento que recebe o sinal do controlador e altera a variável manipulada, no nosso caso a vazão, para que a variável controlada se reestabeleça no valor de referência.

Esse daqui é o diagrama de blocos geral do sistema de controle:

Diagrama de blocos de um sistema de controle
Diagrama de blocos de um sistema de controle

O controlador é tão importante que existem classificações para ele. Temos três tipos principais de controlador:

  • Controlador Proporcional;
  • Controlador Proporcional - Integrativo;
  • Controlador Proporcional - Integrativo - Derivativo

São sobre esses tipos de controladores que vamos estudar aqui nesse assunto. Vamos entender quais as características de cada um, quais as fórmulas que utilizamos para representar cada um deles e mais um monte de coisas.

Animado?

É, eu sei que não é tão empolgante assim hahaha

MAS, a gente precisa aprender, então porque não aprender de uma maneira mais leve e descontraída, mas ainda eficaz, não é mesmo?

Aqui no Responde Aí os conteúdos são feitos de aluno para aluno, com uma linguagem mais amigável pensando sempre no melhor para seu entendimento e aprendizado.

Confere o nosso Raio-X aqui em seguida, no qual organizamos todo o conteúdo que temos sobre controlador, e fecha com a gente! 😉 👇🏽

Raio-X