RESUMO
O QUE É ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS LINEARES?
Você sabia que os filmes que assistimos são compostos por uma sequência de imagens, que após serem colocadas uma após a outra, nos dão a impressão de uma imagem animada. Mas como isso é possível? Estudamos isso junto com Sinais e Sistemas onde aprendemos a modelar problemas de uma maneira que consigamos entender seu funcionamento e que permita seu estudo.
Na verdade quase tudo no nosso dia a dia, pode ser simplificado e modelado, desde micro-ondas, cafeteiras elétricas, fornos até a variação da bolsa, robôs, e sistemas para controlar foguetes!
EXEMPLOS:
- Podemos modelar alguns aparelhos da nossa cozinha como Sistemas Dinâmicos, o micro-ondas por exemplo é um sistema de malha aberta, onde apesar de controlarmos o tempo que o alimento fica aquecendo, nem sempre temos um alimento na temperatura ideal quando ouvimos o “pi pi pi” do micro ondas. As vezes o alimento pode estar com seu interior frio ainda.
- Nesse assunto temos diversas classificações e podemos modelar robôs, modelar a economia, ou até mesmo como uma doença vai se propagar, mas no estudo do controle clássico vamos focar em sistemas contínuos, invariantes no tempo, causais, lineares, que possuem parâmetros concentrados e que são determinísticos.
A matéria é muito abrangente e super interessante, cola com a gente!
Agora ficou mais simples continuar!
O QUE VOCÊ PRECISA APRENDER:
Nós preparamos um guia para você aprender a fazer:
Nós preparamos um guia pra você aprender sem enrolação:
- Classificação de Sistemas
- Transformada de Laplace, Função de Transferência e Diagrama de Blocos
- Modelos mecânicos, elétricos, fluídicos, térmicos e em variáveis de estado
- Sistemas de Controle com Realimentação
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Podemos separar Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares em 3 partes:
COMO APRENDER TUDO ISSO EM POUCO TEMPO?
O maior erro que você pode cometer é tentar estudar de forma desorganizada, seja procurando vídeos no YouTube, pulando pro caderno, livro do professor ou a famosa xerox. Você acaba perdendo muito tempo e não sente que está realmente avançando.
O segredo é ter um guia, que te diga não só que tópicos estudar e em que ordem, como também te indique bons resumos (em texto ou vídeo) e exercícios selecionados em ordem de dificuldade, com resolução passo a passo.
Comece abaixo com a primeira parte:
1.Introdução ao Controle Clássico
1. Introdução ao Controle Clássico
Para aprender Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares você deve estudar os seguintes tópicos, nessa ordem:
- Classificação de Sistemas
- Transformada de Laplace e Função de Transferência
- Instrumentação
- Diagrama de Blocos
- Álgebra de Diagrama de Blocos
Proxima parte de
Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares
2.Introdução ao Controle Clássico
2. Modelagem
Para aprender Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares você deve estudar os seguintes tópicos, nessa ordem:
- Linearização
- Modelos mecânicos
- Modelos elétricos
- Modelos fluídicos
- Modelos térmicos
- Modelos em variáveis de estado
Proxima parte de
Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares
3.Modelagem
3. Sistemas de Controle com Realimentação
Para aprender Análise de Sistemas Dinâmicos Lineares você deve estudar os seguintes tópicos, nessa ordem:
- Sistemas de primeira ordem
- Sistemas de segunda ordem
- O efeito da adição de zeros e polos na função de transferência
- Estabilidade e critério de Routh-Hurwitz
- Casos especiais do critério de Routh-Hurwitz
- Erro em regime permanente e sensibilidade à perturbação
- Sensibilidade