Qual é o princípio do controle com microcontrolador dos acionamentos CC?

Passo 1

O enunciado pergunta “Qual é o princípio do controle com microcontrolador dos acionamentos CC?”
Conteúdo: controle de motores CC usando microcontrolador, PWM, realimentação.
O que precisamos: entender PWM (modulação por largura de pulso), H-bridge (ponte H), loops de realimentação de corrente e velocidade, e como o micro usa timers e ADC para isso.

Passo 2

Antes de mais nada, a base teórica é a PWM. A modulação por largura de pulso faz o microcontroller gerar um sinal quadrado cuja largura do pulso (duty cycle) varia. Se chamarmos de D = tonT o período e de o tempo em que o sinal está alto, o duty cycle é
É esse que, ao ser aplicado na ponte H, define a tensão média é no motor CC. Assim controlamos a velocidade.

Passo 3

Agora, o microcontrolador também faz a realimentação (feedback).
  1. Leitura de corrente: usando um sensor shunt ou hall, o ADC do micro mede a corrente instantânea .
  2. Leitura de velocidade: pode ser com encoder ou tacogerador, gerando um sinal digital ou analógico.
  3. Com base nos valores medidos e em uma referência (velocidade desejada), o micro aplica um algoritmo (por exemplo um controlador PI) para ajustar o duty cycle .

Passo 4

Como tudo se junta:
  1. O timer do micro gera PWM com duty cycle inicial.
  2. A ponte H converte esse PWM em tensão no motor.
  3. Sensor mede Dnovo = KP,e + KIintegral e,dt e .
  4. Micro compara medida com , calcula erro .
  5. Aplica um controlador PI:
  1. Atualiza o PWM e repete o ciclo em alta frequência.

Resposta

O princípio é gerar um PWM no microcontrolador, usar uma ponte H para aplicar essa tensão ao motor CC e fechar dois loops de realimentação (corrente e velocidade), onde o micro mede sinais via ADC/encoder, calcula um controle (PI) e ajusta o duty cycle para manter a velocidade (ou torque) desejada.

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