O que são garras pneumáticas? De cinco exemplos de aplicação.
Passo 1
Beleza, o exercício pede para explicar o que são garras pneumáticas e dar cinco exemplos de onde elas são usadas. O conteúdo é Pneumática (princípios de atuadores a ar comprimido) e Manuseio de peças em automação industrial. Para resolver você vai precisar entender:
- O que é um atuador pneumático
- Como ele gera força (“força = pressão × área”)
- Como essa força é usada numa garra para pegar objetos
Passo 2
Primeiro, o que é uma garra pneumática?
É um tipo de pinça ou “mão mecânica” acionada por ar comprimido. Dentro dela há um ou mais pistões: quando você aplica ar em alta pressão, o pistão se move, gera força e desloca os dedos da garra, fechando-a ou abrindo-a.
É um tipo de pinça ou “mão mecânica” acionada por ar comprimido. Dentro dela há um ou mais pistões: quando você aplica ar em alta pressão, o pistão se move, gera força e desloca os dedos da garra, fechando-a ou abrindo-a.
Passo 3
Vamos ver a teoria por trás disso:
- Pressão § é a força (F) dividida pela área (A) do pistão:
- Se você quiser saber a força que a garra vai exercer, basta reorganizar:
Ou seja, se o compressor envia ar a 6 bar (≈ 6×10^5 Pa) para um pistão de área 1 cm² (1×10^-4 m²), a força será
- Essa força abre ou fecha os dedos da garra, permitindo que ela agarre, segure e solte objetos.
Passo 4
Cinco exemplos de aplicação de garras pneumáticas:
- Linha de montagem de eletrônicos – para pegar placas de circuito e posicionar em máquinas de solda automática.
- Embalagem de produtos – para segurar e mover caixas ou sachês em máquinas de empacotamento.
- Robôs de pick-and-place em indústrias farmacêuticas – para colocar frascos em esteiras.
- Carregamento de máquinas CNC – para introduzir e retirar peças metálicas na fresadora.
- Sistema de separação de peças – para retirar peças defeituosas de uma esteira e jogá-las em outro local.
Resposta
Garras pneumáticas são “mãos” mecânicas que usam ar comprimido em pistões para gerar força e abrir/fechar dedos, permitindo o manuseio automático de objetos. Exemplos de aplicação:
- Montagem de eletrônicos
- Embalagem de produtos
- Pick-and-place farmacêutico
- Carregamento de CNC
- Separação de peças defeituosas.