O que são garras pneumáticas? De cinco exemplos de aplicação.

Passo 1

Beleza, o exercício pede para explicar o que são garras pneumáticas e dar cinco exemplos de onde elas são usadas. O conteúdo é Pneumática (princípios de atuadores a ar comprimido) e Manuseio de peças em automação industrial. Para resolver você vai precisar entender:
  • O que é um atuador pneumático
  • Como ele gera força (“força = pressão × área”)
  • Como essa força é usada numa garra para pegar objetos

Passo 2

Primeiro, o que é uma garra pneumática?
É um tipo de pinça ou “mão mecânica” acionada por ar comprimido. Dentro dela há um ou mais pistões: quando você aplica ar em alta pressão, o pistão se move, gera força e desloca os dedos da garra, fechando-a ou abrindo-a.

Passo 3

Vamos ver a teoria por trás disso:
  1. Pressão § é a força (F) dividida pela área (A) do pistão:
P = FA
  1. Se você quiser saber a força que a garra vai exercer, basta reorganizar:
F = P times A
Ou seja, se o compressor envia ar a 6 bar (≈ 6×10^5 Pa) para um pistão de área 1 cm² (1×10^-4 m²), a força será
F = 6×10^5 times 1×10^-4 = 60;N
  1. Essa força abre ou fecha os dedos da garra, permitindo que ela agarre, segure e solte objetos.

Passo 4

Cinco exemplos de aplicação de garras pneumáticas:
  1. Linha de montagem de eletrônicos – para pegar placas de circuito e posicionar em máquinas de solda automática.
  2. Embalagem de produtos – para segurar e mover caixas ou sachês em máquinas de empacotamento.
  3. Robôs de pick-and-place em indústrias farmacêuticas – para colocar frascos em esteiras.
  4. Carregamento de máquinas CNC – para introduzir e retirar peças metálicas na fresadora.
  5. Sistema de separação de peças – para retirar peças defeituosas de uma esteira e jogá-las em outro local.

Resposta

Garras pneumáticas são “mãos” mecânicas que usam ar comprimido em pistões para gerar força e abrir/fechar dedos, permitindo o manuseio automático de objetos. Exemplos de aplicação:
  1. Montagem de eletrônicos
  2. Embalagem de produtos
  3. Pick-and-place farmacêutico
  4. Carregamento de CNC
  5. Separação de peças defeituosas.

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