Para o sistema de segunda ordem a seguir, determine \zeta (zeta), \omega n (frequência Natural), Ts (tempo de acomodação), Tp (tempo de pico) e %UP (ultrapassagem percentual).
T(s)=\frac{200}{s^{2}+10 s+200}
Passo 1
O enunciado nos dá a função de transferência de um sistema de segunda ordem
T(s)=\frac{200}{s^{2}+10s+200}
e pede os parâmetros de desempenho em malha fechada para um caso subamortecido: o fator de amortecimento \zeta, a frequência natural \omega_{n}, o tempo de acomodação T_{s} (2 %), o tempo de pico T_{p} e a ultrapassagem percentual %UP. Para resolver, vamos comparar o denominador com a forma padrão de um sistema de segunda ordem.
Passo 2
A forma padrão do denominador de um sistema de segunda ordem é