Uma aeronave não tripulada controlada por rádio-radar com propulsão de rotor inclinado está sendo projetada para fins de reconhecimento. A elevação vertical começa com e é seguido de vôo horizontal quando .. se aproxima de . Se os rotores giram a uma velocidade constante N de , determine a aceleração angular do rotor A para se for constante em

Passo 1
E ai seres de luz, tudo bem?
Bora resolver mais uma?
Encostaaa!!
Vamos calcular a velocidade angular do rotor
Determinaremos a componente da velocidade angular do rotor em torno do eixo z
Passo 2
A componente da velocidade angular do rotor em torno do eixo y, é
Calculando a aceleração angular do rotor, A
Portanto a aceleração angular do rotor é de
Resposta
Portanto a aceleração angular do rotor é de .