A barra plana dobrada gira em torno de um eixo fixo ponto O. No instante representado, suas propriedades angulares são com direções como indicado na figura. Determine a velocidade instantânea e a aceleração do ponto A.

Passo 1
Falaaaai meus amores?
Como estão??
Vem comigo que eu tenho um plano, no caminho eu explicoooo!
Só boraaaaa
Já´ vamos iniciar fazendo o D.C.L da barra plana dobrada girando com velocidade angulas e aceleração angular

Passo 2
Escrevendo a posição, aceleração angular e velocidade angular de A em relação à origem O na forma vetorial
Calculando a velocidade da partícula A usando a seguinte equação
Portanto, a velocidade instantânea do ponto A é .
Passo 3
Calculando a componente tangencial da aceleração de A
Calculando a componente normal da aceleração de A
Calculando a aceleração total do ponto A
Portanto, a aceleração instantânea do ponto A é
Resposta
Portanto, a velocidade instantânea do ponto A é .
Portanto, a aceleração instantânea do ponto A é