O cilindro circular homogêneo mostrado na figura tem massa . Determine o momento de inércia do cilindro em relação à linha que liga a origem e o ponto localizado sobre o perímetro da superfície superior do cilindro.

Passo 1
O livro trás uma imagem que nos auxiliará muito na resolução que é

Assim, temos que
Usando o teorema dos eixos paralelos vamos ter
Pela simetria do problema vamos ter
Por conveniência vamos adotar que o ponto está no plano . Então,
Como os produtos de inércia são iguais a zero nossa equação se reduz a