O cilindro sólido tem um corpo cônico com um ângulo de semivértice de 20°. Momentaneamente a velocidade angular ω tem um módulo de 30 rad/s e está no y-z avião. Determine a taxa p na qual o cilindro é girando em torno de seu eixo z e escreva a expressão vetorial para a velocidade de B em relação a A.

Passo 1

Falaiii meus amores, cêis tão suave?

Bora pra mais uma??

Então, encostaa!!

Já vamos iniciando fazendo o D.C.L da peça

Passo 2

O cone do corpo sugere que o cilindro tem duas velocidades angulares.

Um em torno do eixo de z que gira com o corpo, e o outro em trono do eixo y que fica fixo.

A velocidade angular resultante está junto com o eixo z 20 °

Então

P = ω cos ⁡ 20 °

= 30 cos ⁡ 20 °       r a d / s

P = 28.19   r a d / s

Passo 3

B está a uma distância de 0.4 m ao longo do eixo z do ponto A

r B / A = 0.4 k

V B / A = ω × r B / A

A velocidade angular do cilindro

ω = 30 cos ⁡ 20 °   k + 30 sin ⁡ 20 ° j

V B / A = 30 sin ⁡ 20 j × 0.4 k

V B / A = 4.10   i   m / s

Resposta

P = 28.19   r a d / s

V B / A = 4.10   i   m / s