O cilindro sólido tem um corpo cônico com um ângulo de semivértice de 20°. Momentaneamente a velocidade angular tem um módulo de 30 rad/s e está no y-z avião. Determine a taxa p na qual o cilindro é girando em torno de seu eixo z e escreva a expressão vetorial para a velocidade de B em relação a A.

Passo 1
Falaiii meus amores, cêis tão suave?
Bora pra mais uma??
Então, encostaa!!
Já vamos iniciando fazendo o D.C.L da peça

Passo 2
O cone do corpo sugere que o cilindro tem duas velocidades angulares.
Um em torno do eixo de z que gira com o corpo, e o outro em trono do eixo y que fica fixo.
A velocidade angular resultante está junto com o eixo z
Então
Passo 3
B está a uma distância de 0.4 m ao longo do eixo z do ponto A
A velocidade angular do cilindro