O conjunto do painel e os eixos x-y-z anexados giram com uma velocidade angular constante de Ω = 0.6   r a d / s sobre o eixo z vertical. Simultaneamente, os painéis girar em torno do eixo y como mostrado com uma taxa constante ω 0 = 2   r a d / s . Determine a aceleração angular do painel A e encontre a aceleração do ponto P para o instante em que β = 90 ° .

Passo 1

Falaaaai meus amores?

Como estão??

Vem comigo que eu tenho um plano, no caminho eu explicoooo!

Só boraaaaa

Dado que

Velocidade angular constante Ω = 0.6   k   r a d / s

Velocidade angular em torno do eixo y, ω 0 = 2 j   r a d / s

β = 90 °

Aceleração angular do painel A, α = Ω × ω 0

Então , α = 0.6 k × 2 j

α = - 1.2   i   r a d / s 2

Passo 2

Aceleração em p, a p = α × r + ω × ω × r

Onde, r = 18.16 j + 20 k

= 34 j + 20 k i n

ω = ω 0 + Ω

= 2 j + 0.6 k

a p = [ - 1.2 i × 934 j + 20 k ) ] + [ 2 j + 0.6 k × 2 j + 0.6 k × 34 j + 20 k ]  

= - 40.8 k + 24 j ( 2 j + 0.6 k ) \ t i m e s   ( 40 i + 20.4 i )  

= - 40.8 k + 24 j + 2 j + 0.6 k × 19.6 i

a p = 35.76 j - 80 k i n / s 2

Resposta

α = - 1.2   i   r a d / s 2

a p = 35.76 j - 80 k i n / s 2