Em um dado instante, o corpo tem um momento linear L = m v G e um momento angular H G = I G ω calculado em torno de seu centro de massa. Mostre que o momento angular do corpo calculado em torno do centro instantâneo de velocidade zero IC pode ser expresso como H I C = I I C ω , onde I I C   representa o momento de inércia do corpo calculado em torno do eixo instantâneo de velocidade zero. Como mostrado, o IC está localizado a uma distância r G / I C do centro de massa G.

Passo 1

E aí gurizada tudo belezinha? O enunciado pede que a gente Mostre que o momento angular do corpo calculado em torno do centro instantâneo de velocidade zero IC pode ser expresso como H I C = I I C ω , onde I I C   representa o momento de inércia do corpo calculado em torno do eixo instantâneo de velocidade zero

H I C = r G / I C m v G + I G ω ,  em que  v G = ω r G / I C = r G / I C m ω r G / I C + I G ω

= I G + m r G / I C 2 ω

= I I C ω QED

Resposta

I I C ω