O disco gira em torno do eixo S, enquanto o eixo gira em torno do eixo z a uma taxa de , que está aumentando a .. Determine a velocidade e a aceleração do ponto B do disco no instante mostrado. Não ocorre deslizamento.
Passo 1
Velocidade angular. O eixo instantâneo de velocidade zero (IA) é indicado na Fig. a. Aqui a velocidade angular resultante é sempre direcionada ao longo de IA. O quadro de referência XYZ fixo é definido para coincidir com o quadro xyz rotativo.
Equacionando componentes k e i
Assim
Passo 2
Aceleração angular. A direção de ω_2 não muda com referência ao quadro giratório xyz se este quadro girar com. Aqui
Portanto
Como a direção de não mudará, sempre será ao longo do eixo z quando , então
Passo 3
Finalmente
Velocidade e aceleração
