O disco gira em torno do eixo S, enquanto o eixo gira em torno do eixo z a uma taxa de, que está aumentando a. Determine a velocidade e a aceleração do ponto A do disco no instante mostrado. Não ocorre deslizamento.
Passo 1
Velocidade angular. O eixo instantâneo de velocidade zero (IA) é indicado na Fig. a, Aqui, a velocidade angular resultante é sempre direcionada ao longo de IA. O quadro de referência XYZ fixo é definido para coincidir com o quadro xyz rotativo.
Igualando os componentes k e i
Portanto
Passo 2
Aceleração angular. A direção de não muda com referência ao quadro giratório xyz se este quadro girar com . Então
Portanto
Como a direção de ω1 não mudará, sempre será ao longo do eixo z quando ,
Passo 3
Por fim
Velocidade e aceleração:
