Dois cilindros iguais, cada um pesando 900N são colocados em uma caixa como mostrado. Desprezando o atrito entre os cilindros e a caixa, estime as reações em A, B e C.

Passo 1
Idealização: Suponha que cilindros e caixas sejam rígidos: as reações são todas forças de impressão.

Equilíbrio: considere um corpo livre do cilindro I

Satisfeito de não haver atrito em P, e radial
Passo 2
Corpo livre do cilindro II
