Enunciado

Dois osciladores harmônicos idênticos são posicionados de tal maneira que as duas massas deslizem uma contra a outra, como na Figura 12.4. A força de atrito proporciona um acoplamento dos movimentos proporcional à velocidade relativa instantânea. Discuta as oscilações acopladas do sistema.

Passo 1

E aí pessoal, belezinha? Vamos trabalhar agora em algumas questões de oscilações acopladas.

O esquema do problema apresentado:

Se a força de atrito agindo na massa 1 devido à massa 2 é:

f = - β x ˙ 1 - x ˙ 2

Então as equações do movimento são:

m x ¨ 1 + β x ˙ 1 - x ˙ 2 + k x 1 = 0   e   m x ¨ 2 + β x ˙ 2 - x ˙ 2 + k x 2 = 0

Como o sistema não é conservativo, as frequências próprias não serão inteiramente reais como nos casos anteriores. Portanto, tentamos uma solução da forma:

x 1 t = B 1 e α t   e   x 2 t = B 2 e α t

Onde α = λ +iω é uma quantidade complexa a ser determinada.

Substituindo em f, obtemos a seguinte equação:

m α 2 + β α + k 2 = β 2 α 2

De onde encontramos as duas soluções:

α 1 = ± i k m = > ω 1 = ± k m ; e   α 2 = 1 m - β ± β 2 - m k

A solução geral é, portanto:

x 1 t = B 11 + e i k m t + B 11 - e i k m t + e - β t m B 1 2 + e β 2 - m k t m   + B 12 - e β 2 - m k t m  

E da mesma forma para x2(t).

Os dois primeiros termos na expressão para x1(t) são puramente oscilatórios, enquanto os dois últimos termos contêm o fator de amortecimento e - β t . (Observe que o termo B 12 + e β 2 - m k t m   aumenta com o tempo se β2 > mκ , mas não precisa desaparecer para produzir movimento fisicamente realizável porque o termo de amortecimento, exp(–βt), diminui com o tempo a uma taxa mais rápida; que é - β + β 2 - m k < 0 ).

A quais modos α1 e α2 se aplicam?

No modo 1 há movimento puramente oscilante sem atrito. Isso só pode acontecer se as duas massas não tiverem movimento relativo. Assim, o modo 1 é o modo simétrico em que as massas se movem em fase.

O modo 2 é o modo antissimétrico no qual as massas se movem fora de fase e produzem amortecimento por atrito. Se β2 mκ, o movimento prossegue monotonicamente para amplitude zero.

Resposta

Ver passo a passo.