A engrenagem B é acionada por um motor montado na mesa giratória C. Se a engrenagem A for mantida fixa e o eixo do motor girar com uma velocidade angular constante de, determine a velocidade angular e a aceleração angular da engrenagem B.
Passo 1
A velocidade angular ω da engrenagem B é direcionada ao longo do eixo instantâneo de velocidade zero, que está ao longo da linha em que as engrenagens A e B engrenam, pois a engrenagem A é mantida fixa. Da Fig. a, a adição vetorial dá
Igualando as componentes j e k dá
Assim
Passo 2
Aqui, definiremos o referencial fixo XYZ para coincidir com o referencial rotativo xyz no instante considerado. Se o quadro xyz girar com uma velocidade angular de , então sempre será direcionado ao longo do eixo y em relação ao quadro xyz. Desta forma,
Quando é sempre direcionado ao longo do eixo z. Portanto,
Assim,
