A engrenagem A é fixa enquanto a engrenagem B está livre para girar no eixo S. Se o eixo está girando em torno do eixo z em   ω z = 5 r a d / s , enquanto aumenta em 2 r a d / s 2 , determine a velocidade e a aceleração do ponto P em o instante mostrado. A face da engrenagem B está em um plano vertical.

Passo 1

E aí gurizada tudo beleza? O enunciado pede que a gente determine a velocidade e a aceleração do ponto P em o instante mostrado. A face da engrenagem B está em um plano vertical.

Ω = { 5 k - 10 j } r a d / s Ω ˙ = { 50 i - 4 j + 2 k } r a d / s 2

v P = Ω × r P v P   ( 5 k - 10 j × ( 160 j + 80 k ) v P = { - 1600 i } m m / s

= { - 1.60 i } m / s

a P = Ω × v P + Ω ˙ × r P a P = { 50 i - 4 j + 2 k } × ( 160 j + 80 k ) + ( - 10 j + 5 k ) × ( - 1600 i ) a P = { - 640 i - 12000 j - 8000 k } m m / s 2 a P = { - 0.640 i - 12.0 j - 8.00 k } m / s 2

Resposta

v P = { - 1.60 i } m / s a P = { - 0.640 i - 12.0 j - 8.00 k } m / s 2