A estrutura de um rolo de tambor tandem tem um peso de 4.000 lb, excluindo os dois rolos. Cada rolo tem um peso de 1500lb e um raio de giro em torno de seu eixo de 1,25ft. Se um torque de M=300lb⋅ft for fornecido ao rolo traseiro A, determine a velocidade do rolo do tambor 10 s depois, começando do repouso.
Passo 1
Princípio de Impulso e Momentum: Os momentos de inércia de massa dos rolos em torno de seus centros de massa são . Como os rolos rolam sem escorregar, , .. Usando os diagramas de corpo livre do rolo traseiro e do rolo frontal, as Figs. a e b, e o diagrama de momento dos rolos, Fig. c,
(1)
E
(2)
Passo 2
Referindo-se ao diagrama de corpo livre do quadro mostrado na Fig. d,
(3)
Substituindo as Eqs. (1) e (2) na Eq. (3),


