A haste é articulada em torno do eixo O-O da manilha, que está preso à extremidade do eixo vertical. O eixo gira com um ângulo constante como mostrado. Se está diminuindo à taxa constante , escreva expressões para a velocidade angular e a aceleração angular da haste.

Passo 1
Falaaaai galerinha, show de bola? Bora resolver mais uma juntinho comigo?
Simboráaa
A haste gira em torno do eixo O-O paralelo ao eixo y e em torno do eixo z.
A componente da velocidade angular da haste em torno do eixo z, é
A componente da velocidade angular da haste em torno do eixo y é
A velocidade angular da barra é
Portanto, a expressão para a velocidade angular da barra é de .
Passo 2
A velocidade angular da haste em torno do eixo z não muda em magnitude ou direção. Portanto, a componente da aceleração angular da haste em torno do eixo z é zero.
A componente da aceleração angular da haste em torno de y é
A aceleração angular da barra é
Portanto, a expressão para a aceleração angular da barra é
Resposta
Portanto, a expressão para a velocidade angular da barra é de .
Portanto, a expressão para a aceleração angular da barra é