O helicóptero está voando a uma taxa constante q   r a d / s . Se as pás do rotor giram a uma velocidade constante velocidade p   r a d / s , escreva a expressão para o ângulo aceleração α do rotor. Considere o eixo y preso à fuselagem e apontando para frente perpendicularmente ao eixo do rotor.

Passo 1

E ai meus queridos? Tudo certinho?

Então vem comigo que no caminho eu explicooo

Sabemos a velocidade angular do helicóptero, ω b = - q i

Velocidade angular das pás, ω b = p k

Então, a velocidade angular total

ω = ω b + ω b

= - q i + p k

A aceleração angula do rotor, α = ω ˙

= p k ˙ - q i ˙ ˙

= Ω × ( p k - q i )

Onde a velocidade angular dos eixos, Ω = - q i

Passo 2

Então,

α = Ω × p k - q i

= - q i × p k - a i

α = p q   j

Resposta

α = p q   j