Ao manipular o haltere, as mandíbulas do robô dispositivo tem uma velocidade angular sobre o eixo OG com fixado em 60° . Toda a assembleia gira em torno do eixo Z vertical a uma taxa constante. Determine a velocidade angular e aceleração angular do haltere. Expresse o resultados em termos da orientação dada dos eixos x-y-z, onde o eixo y é paralelo ao eixo y.
Passo 1
Falaiii meus amores, cêis tão suave?
Bora pra mais uma??
Então, encostaa!!
Velocidade angular do dispositivo robótico,
Rotação do conjunto em torno do eixo z,
Agora temos nosso diagrama de espaço
Passo 2
Então, as componentes vetoriais, são
Portanto, sua soma vetorial se da como
Passo 3
A aceleração angular