Enunciado

O motor tem uma massa de 25 kg e um raio de giração de 0,06 m em relação ao eixo z. O eixo do motor está suportado por mancais em A e B, e rotaciona a uma taxa constante ω s = 100 k   r a d / s , enquanto a estrutura tem uma velocidade angular ω y = 2 j   r a d / s . Determine o momento que as forças dos mancais em A e B exercem sobre o eixo em virtude desse movimento.

Passo 1

Começaremos o exercício aplicando a equação 21-30 apresentada no livro para o sistema de coordenadas mostrado no diagrama a seguir:

∑ M x = - I ϕ ˙ 2 s e n θ c o s θ + I z ϕ ˙ s e n θ ( ϕ ˙ c o s θ + ψ ˙ )

∑ M x = I z ϕ ˙ ψ ˙

M x = 25 0,06 2 ( 2 ) ( 100 )

M x = 18   N . m

Passo 2

Como não temos velocidade angular em x, logo:

ω x = 0

E consequentemente:

∑ M y = 0 → M y = 0

∑ M z = 0 → M z = 0

Resposta

M x = 18   N . m

M y = 0   N . m

M z = 0   N . m

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