O pêndulo consiste em um disco uniforme de 10 kg e uma haste delgada uniforme de 3 kg. Se ele for solto do repouso na posição mostrada, determine sua velocidade angular quando gira no sentido horário 90∘.
Passo 1
Energia cinética. Como o conjunto é liberado do repouso, inicialmente, T1=0. O momento de inércia de massa do conjunto em torno de A é . Dessa forma,
Trabalho. Com referência ao FBD do conjunto, Fig. a. Ambos e realizam trabalho positivo, pois deslocam verticalmente para baixo e , respectivamente. Além disso, o momento de par M faz um trabalho positivo
Passo 2
Princípio do Trabalho e da Energia
