Repita o experimento do Prob. 7/1, mas use um pequeno ângulo de rotação, digamos, . Observe as posições finais quase iguais para as duas sequências de rotação diferentes. o que essa observação o leva a concluir para o combinação de rotações infinitesimais e para o derivadas temporais de grandezas angulares? Reconciliar seu observações com a Fig. 7/5.
Passo 1
Falaiii meus amores, cêis tão suave?
Bora pra mais uma??
Então, encostaa!!
O livro é girado para os 2 casos
Para o caso 1, o livro é girado em, torno do eixo x primeiro e, em seguida, é girado em torno do eixo y, conforme mostrado na figura a seguir

Passo 2
Para o caso 2, o livrio é girado em torno do eixo y primeiro e , em seguida, é girado em torno do eixo x, conforme ilustado a seguir

Resposta
Como visto em ambos os casos, a posição final do livro permanece a mesma.
Portanto, os ângulos infinitesimais se somam como vetores próprios.