Para o robô do Prob. 7/16, determine o ângulo velocidade e aceleração angular das garras A se , ambos constantes, e se , todos constantes.
Passo 1
E ai seres de luz, tudo bem?
Bora resolver mais uma?
Encostaaa!!
Nos temos que a velocidade angular da base do robô é
A velocidade angular do braço É
A velocidade angular do braço de controle é
A velocidade angular das garras é
Passo 2
Agora iremos calcular a velocidade angular total
Portanto, a velocidade angular das garras é de
Calculando a aceleração angular das garras
Portanto, a aceleração angular das garras é .
Resposta
Portanto, a velocidade angular das garras é de
Portanto, a aceleração angular das garras é .