A roda de 100 lb tem um raio de giração de = 0,75 pés. Se o fio superior for submetido a uma tensão de T = 50lb, determine a velocidade do centro da roda em 3 s, partindo do repouso. O coeficiente de atrito cinético entre a roda e a superfície é .
Passo 1
Princípio do Impulso e Momento: Podemos eliminar a força F da análise se aplicarmos o princípio do impulso e momento em torno do ponto A. O momento de inércia da roda em relação ao ponto A é .. Aplicando a Eq. 19-14, temos
(1)


Passo 2
Cinemática: Como a roda rola sem escorregar no ponto A, o centro instantâneo da velocidade zero está localizado no ponto A. Desta forma,
(2)
Resolvendo eq (1) e (2)