A roda rola sem deslizar em um arco circular de raio R e faz uma volta completa em torno do
eixo y vertical com velocidade constante no tempo . Determine a expressão vetorial para a aceleração angular da roda e construa o espaço e o corpo cones.

Passo 1
Falaaaaaaaaa galerinha do Responde ai, tudo joinha?
Bora resolver essa juntinho comigo?
Simboráaa
Vamos considerar o diagrama que mostra uma roda girando em torno do eixo de z, e , simultaneamente, rolando em torno do eixo y.

Passo 2
Determinando a velocidade angular da roda em torno do eixo y, temos
Determinado a velocidade do ponto B
Passo 3
Agora iremos determinar a velocidade angular da roda em torno do eixo z
Determinando o vetor aceleração angular