O tubo de perfuração P gira a uma taxa angular constante. Determine a velocidade angular e a aceleração angular da broca cônica, que rola sem escorregar. Além disso, quais são a velocidade e a aceleração do ponto A?
Passo 1
E aí gurizada tudo beleza? O enunciado pede que a gente determine a velocidade angular e a aceleração angular da broca cônica, que rola sem escorregar. Além disso, quais são a velocidade e a aceleração do ponto A?
Como atua ao longo do eixo instantâneo de velocidade zero,
Contextualizando

Passo 2
Equacionando componentes
Portanto