Um vetor onde i , j e a,b são pares de vetores unitários perpendiculares em um plano.
Mostrar isso
E

Essas equações também podem ser escritas na forma matricial
Ou
Passo 1

Veja a partir da figura
Nós também temos
Mais genericamente
Quando
Passo 2
....... (i)
E .....(ii)
De i e ii temos
Resposta