Determine as matrizes das :
g) rotação de em torno do eixo (deixe indicado como produto de matrizes, não precisa explicitar o produto).
Passo 1
Falaaaaa rapaziada tudo blz?
Nesta questão ele pede para determinarmos as matrizes rotação de em torno do eixo (deixe indicado como produto de matrizes, não precisa explicitar o produto).
A primeira medida dessa questão é saber que a rotação e que o plano perpendicular do eixo de rotação vai ser .
A partir daí temos como base ortonormal do plano os valores e para completar a base que , vamos ter também
Passo 2
A partir daí definimos como,
Com isso a base de rotação fica,
Resposta