Se são os sistemas de coordenadas mostrados na figura abaixo, determine as equações de mudança de para

Passo 1
Falaaaaa rapaziada tudo blz?
Nesta questão sabendo que e são sistemas de coordenadas mostrando na figura abaixo

Temos que determinar as equações de mudança de para

Passo 2
Se iniciarmos efetuando uma rotação de no sistema vamos ter que,
:
Efetuando a translação cuja a nova origem o ponto , obtemos o sistema , tendo o ponto como
:
Substituindo em obtemos
Resposta