Enunciado

Trace os gráficos de Bode para

G s = s s + 2 2 ( s + 1 ) ,     s = j ω

Passo 1

Galera, vamos substituir o s de acordo com o que foi dado:

G ω = j ω 4 1 + j ω 1 + j ω 2 2

G ω = 1 4 × j ω 1 + j ω 1 + j ω 2 2

G ω = 0,25 1 + j ω 1 + j ω 2 2

A magnitude da função de transferência G ( ω ) é:

H d B = 20 log 10 ⁡ | 0 , 25 | - 20 log 10 ⁡ 1 + j ω - 20 log 10 ⁡ 1 + j ω 2

A fase da função de transferência é:

ϕ = 90 ° - 2 tan - ⁡ ω 2 - tan - 1 ⁡ ( ω )

Desenhando cada termo para a magnitude e a fase e adicionando eles graficamente, conseguimos ter as duas curvas abaixo

Resposta

Os gráficos são:

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