Cite os principais componentes da estrutura interna de um CLP.

Passo 1

O enunciado pede para listarmos os principais componentes que formam a estrutura interna de um CLP (Controlador Lógico Programável). O conteúdo envolve arquitetura de hardware de CLPs, ou seja, as partes físicas que permitem receber sinais do processo, processar lógicas definidas pelo usuário e comandar atuadores.

Passo 2

Descrever a Unidade Central de Processamento (CPU) e a memória
A CPU é o “cérebro” do CLP, responsável por executar o programa de controle. Internamente ela contém:
  • O processador, que interpreta e executa as instruções de usuário.
  • A memória de programa, geralmente em ROM, flash ou EEPROM, onde fica armazenado o código de controle.
  • A memória de dados, normalmente RAM, usada para variáveis temporárias, flags e contadores durante a execução.

Passo 3

Detalhar os módulos de entrada
Os módulos de entrada recebem sinais do campo (sensores, botões, chaves) e os convertem em nível lógico que a CPU consegue interpretar. Podem ser:
  • Digitais, para sinais 0 V/24 V ou 0 V/5 V.
  • Analógicos, para leitura de correntes (4–20 mA) ou tensões (0–10 V).

Passo 4

Detalhar os módulos de saída
Os módulos de saída fornecem sinais para o campo (acionamento de válvulas, motores, lâmpadas). Também podem ser:
  • Digitais, com relés, transistores ou tiristores.
  • Analógicos, para gerar correntes ou tensões proporcionais.

Passo 5

Citar a fonte de alimentação e o barramento interno
A fonte de alimentação fornece a tensão necessária (geralmente 24 V DC) para todos os módulos. O barramento interno (backplane) é o conector comunal que interliga CPU, módulos de E/S e fonte, permitindo a troca de sinais e energia.

Passo 6

Mencionar as interfaces de comunicação
São portas especiais que permitem conectar o CLP a dispositivos externos (PC de programação, rede industrial ou outros CLPs). Exemplos:
  • Ethernet Industrial (Modbus TCP, Profinet)
  • RS-232/RS-485 (Modbus RTU, Profibus)

Resposta

CPU (processador + memória de programa e de dados), módulos de entrada (digitais e analógicos), módulos de saída (digitais e analógicos), fonte de alimentação, barramento interno (backplane) e interfaces de comunicação.

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