O que é um controle escalar?
Passo 1
O enunciado pergunta a definição de “controle escalar”, tema que aparece em teoria de sistemas de controle. Para responder, primeiro vamos lembrar o que é um controle em um sistema dinâmico e depois especificar o caso escalar.
Passo 2
Em teoria de controle consideramos geralmente um sistema da forma
onde
é o vetor de estado e
é a lei de controle aplicada ao sistema.
Passo 3
A função
é chamada de controle e é tipicamente uma função mensurável
onde
é o conjunto de valores admissíveis. Quando escolhemos
ou seja, quando cada valor de é simplesmente um número real, dizemos que o controle é escalar.
ou seja, quando cada valor de
Passo 4
Em contraste, se
com
, o controle passa a ser vetorial, pois em cada instante existem
variáveis de entrada independentes.
Resposta
Um controle escalar é uma função de tempo
que, em cada instante
, fornece apenas um único valor real como ação de controle no sistema.