Beleza, então o enunciado nos dá um sistema em espaço de estados de um submarino com a matriz
e pergunta se o sistema é estável.
Conteúdo: teoria de estabilidade de sistemas lineares, que diz que nosso sistema é estável se todos os autovalores de tiverem parte real negativa. Para isso, vamos precisar montar o polinômio característico e usar o critério de Routh–Hurwitz para verificar o sinal das raízes.
Passo 2
Primeiro, definimos o polinômio característico:
det(sI - A) = 0 Longrightarrow det s & -1 & 0 0,0071 & s + 0,111 & -0,12 0 & -0,07 & s + 0,3 = 0