1^{a} ) ( 2,5 pts) Para o sistema abaixo, projete um compensador \mathrm{C}(\mathrm{s}) tal que o sistema de malha fechada apresente uma resposta ao degrau com sobressinal máximo de 17 \%, com erro de regime nulo e com tempo de acomodação t_{s}=1,15 \mathrm{seg}. Ao final, escreva \mathrm{C}(\mathrm{s}) na forma de um compensador PID, EXPLICITANDO K_{p}, T_{1}, T_{\mathrm{D}} e T_{\mathrm{D}} / \mathrm{N},
\begin{aligned} & t_{s} \cong \frac{4,6}{\sigma} ; \quad M_{p}(\%) \cong 1-\frac{\xi}{0,6} * 100 \% \quad(0<\xi<0,6) ; \quad \mathrm{C}(\mathrm{~s})=K_{p}\left(1+\frac{1}{T_{I} s}+\frac{T_{D} s}{1+\frac{T_{D}}{N} s}\right) \end{aligned}

Passo 1

O enunciado pede o projeto de um compensador C(s) para um sistema em malha fechada com certas especificações de sobressinal, erro de regime e tempo de acomodação. No entanto, a função de transferência do processo (ou o diagrama de blocos) não foi fornecida, sendo essa informação imprescindível para calcular ganhos, polos e zeros necessários ao projeto.

Resposta

Não é possível resolver o exercício porque falta a função de transferência do sistema (ou o diagrama de blocos) necessária para dimensionar o compensador.

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