QUESTÃO 01 (CESPE / CEBRASPE - 2024 - ITAIPU BINACIONAL - Engenheiro Eletricista):
Considerando as ações de controle proporcional
, integral
e derivativo
, assinale a opção correta.
a) Ao se utilizar um controlador P , o aumento do seu ganho normalmente reduz as oscilações do sistema, estabilizando-o.
b) O uso de um controlador PI reduz a ordem do sistema, podendo causar instabilidade diferente do sistema original.
c) O controlador PD zera o erro em regime.
d) Em um controlador PD, a ação derivativa pode causar saturação nos atuadores do sistema.
e) O controlador PID é utilizado quando se tem a resposta transitória satisfatória e a resposta em regime insatisfatória.
a) Ao se utilizar um controlador P , o aumento do seu ganho normalmente reduz as oscilações do sistema, estabilizando-o.
b) O uso de um controlador PI reduz a ordem do sistema, podendo causar instabilidade diferente do sistema original.
c) O controlador PD zera o erro em regime.
d) Em um controlador PD, a ação derivativa pode causar saturação nos atuadores do sistema.
e) O controlador PID é utilizado quando se tem a resposta transitória satisfatória e a resposta em regime insatisfatória.
Passo 1
O enunciado pede para identificar qual afirmação sobre os controladores proporcional
, integral
e derivativo
está correta. O conteúdo gira em torno do efeito de cada ação de controle sobre a estabilidade, ordem do sistema, erro em regime permanente e possíveis problemas práticos (como saturação).
Passo 2
Analisando a alternativa (a): “Ao se utilizar um controlador
, o aumento do seu ganho normalmente reduz as oscilações do sistema, estabilizando-o.”
Na prática, aumentar o ganho proporcional reduz o erro em regime permanente, mas tende a aumentar a sobreleva e as oscilações, podendo até levar à instabilidade por excesso de ganho. Logo, (a) é falsa.
Na prática, aumentar o ganho proporcional
Passo 3
Analisando a alternativa (b): “O uso de um controlador
reduz a ordem do sistema, podendo causar instabilidade diferente do sistema original.”
O controlador acrescenta um polo em zero (a parte integral), ou seja, aumenta a ordem do sistema em uma unidade. Portanto, (b) está equivocada.
O controlador
Passo 4
Analisando a alternativa (c): “O controlador
zera o erro em regime.”
O controlador não tem ação integral, então não elimina o erro em regime permanente em sistemas do tipo pólo único ou mais. Ele melhora a resposta transitória, mas deixa erro estacionário residir. Logo, (c) é falsa.
O controlador
Passo 5
Analisando a alternativa (d): “Em um controlador
, a ação derivativa pode causar saturação nos atuadores do sistema.”
A parte derivativa amplifica variações rápidas de erro e ruído de alta frequência, o que gera picos de sinal de controle e pode de fato saturar os atuadores. Essa descrição está correta.
A parte derivativa amplifica variações rápidas de erro e ruído de alta frequência, o que gera picos de sinal de controle e pode de fato saturar os atuadores. Essa descrição está correta.
Passo 6
Analisando a alternativa (e): “O controlador
é utilizado quando se tem a resposta transitória satisfatória e a resposta em regime insatisfatória.”
Se a resposta transitória já está satisfatória, normalmente só a parte integral bastaria para corrigir o regime permanente, sem necessidade de derivativo. O
é escolhido quando tanto transitório quanto regime precisam de ajuste. Logo, (e) é falsa.
Se a resposta transitória já está satisfatória, normalmente só a parte integral
Resposta
d) Em um controlador
, a ação derivativa pode causar saturação nos atuadores do sistema.