Para cada uma das funções de transferência mostradas a seguir, determine o fator de amortecimento e a frequência natural, e, em seguida, determine o tipo de resposta esperado.
Passo 1
O enunciado dá a função de transferência de segunda ordem
e pede para determinar o fator de amortecimento
, a frequência natural
e classificar o tipo de resposta esperado.
Passo 2
Para sistemas de segunda ordem típicos, o denominador é
Comparando com
, obtemos as equações
Passo 3
Da segunda equação,
Substituindo em
, vem
Passo 4
Como
, o sistema é subamortecido e a resposta a um degrau apresentará oscilações amortecidas (overshoot seguido de decaimento exponencial).
Resposta
Tipo de resposta: subamortecida.