Questão 7
Um controle em cascata dá um caráter mais antecipatório à malha de controle e é geralmente recomendado quando se tem muitas perturbações na variável controlada. Comente a afirmação acima e indique se é falsa ou verdadeira, justificando sua resposta.
Passo 1
O enunciado diz assim: “Um controle em cascata dá um caráter mais antecipatório à malha de controle e é geralmente recomendado quando se tem muitas perturbações na variável controlada. Comente essa afirmação e diga se ela é falsa ou verdadeira, justificando.”
Conteúdo: Controle em cascata (engenharia de controle).
O que precisamos:
Conteúdo: Controle em cascata (engenharia de controle).
O que precisamos:
- Entender o que é uma malha em cascata (duas loops, interno e externo).
- Saber por que ela “antecipa” e em que tipo de perturbações ela é indicada.
Passo 2
O que é controle em cascata?
Imagina duas malhas ligadas em série:
Imagina duas malhas ligadas em série:
- Laço interno (mais rápido) controla uma variável secundária, digamos
. - Laço externo (mais lento) controla a variável final
, ajustando o set-point do laço interno.
Assim, o controlador interno corrige primeiro perturbações que afetam, antes que isso se reflita em .
Passo 3
Por que falam em “antecipatório”?
Porque o loop interno reage rapidinho a mudanças ou distúrbios na variável secundária, evitando que eles cheguem com toda força na variável principal. É quase como um “pré-filtro” de perturbações: o controlador interno já ajusta o sistema antes que o controlador externo precise agir com toda sua lentidão.
Porque o loop interno reage rapidinho a mudanças ou distúrbios na variável secundária, evitando que eles cheguem com toda força na variável principal. É quase como um “pré-filtro” de perturbações: o controlador interno já ajusta o sistema antes que o controlador externo precise agir com toda sua lentidão.
Passo 4
Para que tipo de perturbações se recomenda a cascata?
A cascata brilha quando as perturbações aparecem na variável secundária (ou na parte da planta que o laço interno mede) – por exemplo, variações de vazão antes de um trocador de calor que vai controlar a temperatura.
Se as perturbações atacam diretamente a variável controlada final ( ) e você não consegue medir / isolar isso no laço interno, a cascata não traz esse “efeito antecipatório”.
A cascata brilha quando as perturbações aparecem na variável secundária (ou na parte da planta que o laço interno mede) – por exemplo, variações de vazão antes de um trocador de calor que vai controlar a temperatura.
Se as perturbações atacam diretamente a variável controlada final (
Passo 5
Voltando à afirmação: “é recomendada quando se tem muitas perturbações na variável controlada”.
Isso está trocado: o grande benefício da cascata é rejeitar rápido perturbações na variável do laço interno, não na variável controlada final.
Isso está trocado: o grande benefício da cascata é rejeitar rápido perturbações na variável do laço interno, não na variável controlada final.
Resposta
A afirmação é falsa. A cascata dá caráter antecipatório e é recomendada quando há muitas perturbações na variável do laço interno (variável secundária), e não diretamente na variável controlada final.