Quais são as linguagens de programação segundo a IEC 61131-3?

Passo 1

Beleza, vamos lá! A pergunta é sobre quais são as linguagens de programação definidas pela norma IEC 61131-3. Essa norma é super importante no mundo da automação industrial porque ela padroniza como programamos os controladores lógicos programáveis (CLPs). Para responder, vamos precisar conhecer quais linguagens a IEC 61131-3 especifica.

Passo 2

Primeiro, vamos entender o que é a IEC 61131-3. Ela é uma norma internacional que estabelece padrões para programação de CLPs, que são usados para controlar processos industriais. Essa norma define várias linguagens de programação para facilitar a criação, leitura e manutenção dos programas nesses dispositivos.

Passo 3

Agora, vamos às linguagens definidas na IEC 61131-3. Existem cinco linguagens principais:
  1. Ladder Diagram (LD): Também conhecida como Diagrama de Escada, essa linguagem se parece com circuitos elétricos e é fácil de entender para quem tem background em eletricidade.
  2. Function Block Diagram (FBD): O Diagrama de Blocos Funcionais é uma linguagem gráfica onde você conecta blocos que representam funções lógicas ou matemáticas.
  3. Structured Text (ST): O Texto Estruturado é uma linguagem textual, parecida com linguagens de programação tradicionais como Pascal ou C, e é usada para algoritmos mais complexos.
  4. Instruction List (IL): A Lista de Instruções é uma linguagem textual de baixo nível, semelhante à linguagem assembly. Vale ressaltar que essa linguagem foi depreciada nas versões mais recentes da norma.
  5. Sequential Function Chart (SFC): O Diagrama de Estados Sequenciais é usado para descrever processos sequenciais e controla a ordem das operações em etapas.

Passo 4

Cada uma dessas linguagens tem suas vantagens e é escolhida com base na aplicação específica e na preferência do programador. Por exemplo, o Ladder Diagram é ótimo para quem está mais familiarizado com circuitos elétricos, enquanto o Structured Text é preferido para tarefas que exigem lógica mais complexa.

Resposta

Segundo a norma IEC 61131-3, as linguagens de programação são:
  1. Ladder Diagram (LD)
  2. Function Block Diagram (FBD)
  3. Structured Text (ST)
  4. Instruction List (IL)
  5. Sequential Function Chart (SFC)

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