Sistemas de controle de malha aberta são sistemas de controle onde a saída não tem efeito na ação de controle. Já um sistema de controle de malha fechada pode ser definido como um sistema onde os sensores que fazem parte do sistema vão verificar e medir o estado atual do dispositivo a ser controlado e esta medida é comparada com um valor já predefinido.
Assinale a alternativa que apresenta corretamente um sistema de malha aberta.
Alternativas:
- a)
Ar condicionado.
- b)
Braço Robótico.
- c)
Controle de velocidade de um motor.
- d)
Máquina de lavar.
- e)
Geladeira.
Assinale a alternativa que apresenta corretamente um sistema de malha aberta.
Ar condicionado.
Braço Robótico.
Controle de velocidade de um motor.
Máquina de lavar.
Geladeira.
Passo 1
Beleza, o enunciado quer que a gente identifique qual dos sistemas listados é de malha aberta (ou seja, não faz nenhum tipo de realimentação da saída pra ajustar a entrada). O conteúdo aqui é de “Sistemas de Controle” e a gente vai precisar lembrar a diferença entre controle de malha aberta e malha fechada.
Passo 2
O que é malha aberta?
Em malha aberta a gente manda um comando e não mede o resultado pra corrigir nada. Tipo: “liga motor por 5 s e pronto”, sem checar se a velocidade atingiu o desejado.
Em malha aberta a gente manda um comando e não mede o resultado pra corrigir nada. Tipo: “liga motor por 5 s e pronto”, sem checar se a velocidade atingiu o desejado.
Passo 3
O que é malha fechada?
Aqui a gente mede a saída (com sensor, termômetro, tacômetro etc.), compara com o valor desejado e ajusta a entrada conforme a diferença. Esse é o famoso feedback.
Aqui a gente mede a saída (com sensor, termômetro, tacômetro etc.), compara com o valor desejado e ajusta a entrada conforme a diferença. Esse é o famoso feedback.
Passo 4
Analisando a alternativa (a) Ar condicionado:
Quase todo ar-condicionado tem termostato que mede a temperatura e ajusta o compressor. Isso é feedback – malha fechada.
Quase todo ar-condicionado tem termostato que mede a temperatura e ajusta o compressor. Isso é feedback – malha fechada.
Passo 5
Alternativa (b) Braço Robótico:
Geralmente usa sensores (como encoders) pra saber a posição e corrigir movimentos. Também é malha fechada.
Geralmente usa sensores (como encoders) pra saber a posição e corrigir movimentos. Também é malha fechada.
Passo 6
Alternativa © Controle de velocidade de um motor:
Se tem controle “de velocidade”, normalmente há tacômetro medindo rotação e ajustando tensão/corrente. Feedback = malha fechada.
Se tem controle “de velocidade”, normalmente há tacômetro medindo rotação e ajustando tensão/corrente. Feedback = malha fechada.
Passo 7
Alternativa (d) Máquina de lavar:
A máquina de lavar típica faz ciclos pré-programados por tempo, sem medir “quão limpa” ficou a roupa. Ela não usa sensor de sujeira nem ajusta o ciclo conforme a saída. Logo é malha aberta.
A máquina de lavar típica faz ciclos pré-programados por tempo, sem medir “quão limpa” ficou a roupa. Ela não usa sensor de sujeira nem ajusta o ciclo conforme a saída. Logo é malha aberta.
Passo 8
Alternativa (e) Geladeira:
Tem termostato interno que mede a temperatura e aciona o compressor conforme necessário. Isso é malha fechada.
Tem termostato interno que mede a temperatura e aciona o compressor conforme necessário. Isso é malha fechada.
Resposta
d) Máquina de lavar.