Obtenha a representação no espaço de estados desse sistema na forma canônica observável.
Passo 1
O enunciado pede a representação no espaço de estados na forma canônica observável da função de transferência
\frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{s+6}{s^2 + 5s + 6}.
O conteúdo envolve converter um polinômio de entrada e saída em uma realização de estado usando a forma observável: basta extrair os coeficientes do denominador e do numerador e montar as matrizes a partir da transposta do companheiro controlável.
Passo 2
Extraímos os coeficientes do denominador s^2 + 5s + 6 e do numerador s + 6: