Quais os tipos de atuadores que podemos usar na pneumática e na eletropneumática? E como podemos selecionar os cilindros.
Passo 1
Beleza! A pergunta é: “Quais os tipos de atuadores que usamos em pneumática e eletropneumática? E como a gente seleciona um cilindro pneumático?”
Matéria: automação industrial / pneumática.
O que vamos precisar:
Matéria: automação industrial / pneumática.
O que vamos precisar:
- Entender o que são atuadores pneumáticos e eletropneumáticos
- Conhecer a lei de Pascal e a fórmula de força do cilindro
- Saber os critérios técnicos pra escolher diâmetro, curso e tipo de montagem
Passo 2
Primeiro, tipos de atuadores em pneumática pura:
- Cilindros de simples ação – empurram ou puxam só num sentido, voltam por mola interna.
- Cilindros de dupla ação – empurram e puxam usando ar nos dois lados do pistão.
- Motores pneumáticos – atuadores rotativos a ar, pra aplicações que precisam de giro contínuo.
- Atuadores especiais – fole (para ajustes finos), vibratórios (alimentadores), rotores de palheta etc.
Passo 3
Agora, em eletropneumática:
Você mantém os mesmos cilindros/motores pneumáticos, mas o controle é feito com sinais elétricos:
Você mantém os mesmos cilindros/motores pneumáticos, mas o controle é feito com sinais elétricos:
- Válvulas solenóide (bobina elétrica abre e fecha passagem de ar)
- Válvulas servo ou proporcional (para movimentos mais precisos, controladas por sinais analógicos)
- Sensores (fim de curso, pressão) integrados no sistema
Ou seja, o “atuador” continua sendo o cilindro ou motor a ar, só que pilotado eletricamente.
Passo 4
Teoria básica pra seleção de cilindro:
Pela lei de Pascal, a força que o cilindro gera é:
Pela lei de Pascal, a força que o cilindro gera é:
Onde
• é a força resultante (N)
• é a pressão de serviço (Pa ou bar)
• é a área do pistão (
)
•
•
•
Passo 5
Critérios de seleção passo a passo:
- Defina a força necessária (
). Ex: precisa levantar 200 N. - Veja a pressão disponível (
). Ex: 6 bar (600 000 Pa). - Calcule a área mínima:
- Encontre o diâmetro do pistão (
): - Escolha o curso (distância que o pistão deve percorrer).
- Defina o tipo de montagem (pés, flange, guia paralela, etc.).
- Verifique amortecimento, vedação, temperatura, vida útil e velocidade desejada.
Passo 6
Exemplo rápido:
-
-
Então
Ou seja, um cilindro de bore 20 mm já dá conta.
Resposta
- Tipos de atuadores pneumáticos: cilindros (simples/dupla ação), motores pneumáticos e especiais (fole, vibratórios).
- Eletropneumática usa esses mesmos atuadores, mas pilotados por válvulas solenóide ou servo, e com sensores elétricos.
- Pra selecionar um cilindro, a gente: define força, usa
pra achar diâmetro, escolhe curso, montagem, amortecimento e vedação.