Quais os tipos de atuadores que podemos usar na pneumática e na eletropneumática? E como podemos selecionar os cilindros.

Passo 1

Beleza! A pergunta é: “Quais os tipos de atuadores que usamos em pneumática e eletropneumática? E como a gente seleciona um cilindro pneumático?”
Matéria: automação industrial / pneumática.
O que vamos precisar:
  • Entender o que são atuadores pneumáticos e eletropneumáticos
  • Conhecer a lei de Pascal e a fórmula de força do cilindro
  • Saber os critérios técnicos pra escolher diâmetro, curso e tipo de montagem

Passo 2

Primeiro, tipos de atuadores em pneumática pura:
  1. Cilindros de simples ação – empurram ou puxam só num sentido, voltam por mola interna.
  2. Cilindros de dupla ação – empurram e puxam usando ar nos dois lados do pistão.
  3. Motores pneumáticos – atuadores rotativos a ar, pra aplicações que precisam de giro contínuo.
  4. Atuadores especiais – fole (para ajustes finos), vibratórios (alimentadores), rotores de palheta etc.

Passo 3

Agora, em eletropneumática:
Você mantém os mesmos cilindros/motores pneumáticos, mas o controle é feito com sinais elétricos:
  • Válvulas solenóide (bobina elétrica abre e fecha passagem de ar)
  • Válvulas servo ou proporcional (para movimentos mais precisos, controladas por sinais analógicos)
  • Sensores (fim de curso, pressão) integrados no sistema
    Ou seja, o “atuador” continua sendo o cilindro ou motor a ar, só que pilotado eletricamente.

Passo 4

Teoria básica pra seleção de cilindro:
Pela lei de Pascal, a força que o cilindro gera é:
F = P times A
Onde
é a força resultante (N)
é a pressão de serviço (Pa ou bar)
é a área do pistão ( )

Passo 5

Critérios de seleção passo a passo:
  1. Defina a força necessária ( A = FreqP ). Ex: precisa levantar 200 N.
  2. Veja a pressão disponível ( D = 2 raizApi ). Ex: 6 bar (600 000 Pa).
  3. Calcule a área mínima:
  4. Encontre o diâmetro do pistão ( ):
  5. Escolha o curso (distância que o pistão deve percorrer).
  6. Defina o tipo de montagem (pés, flange, guia paralela, etc.).
  7. Verifique amortecimento, vedação, temperatura, vida útil e velocidade desejada.

Passo 6

Exemplo rápido:
  • A = 2006times10^5 approx 3,33times10^-4, m^2
  • D = 2raiz3,33times10^-4pi approx 0,021 m = 21 mm
    Então
Ou seja, um cilindro de bore 20 mm já dá conta.

Resposta

  1. Tipos de atuadores pneumáticos: cilindros (simples/dupla ação), motores pneumáticos e especiais (fole, vibratórios).
  2. Eletropneumática usa esses mesmos atuadores, mas pilotados por válvulas solenóide ou servo, e com sensores elétricos.
  3. Pra selecionar um cilindro, a gente: define força, usa pra achar diâmetro, escolhe curso, montagem, amortecimento e vedação.

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