Precisamos usar os critérios de Kalman: o sistema é controlável se \rank\bigl[\mathcal{C}\bigr]=2, onde \mathcal{C}=[B\;\;AB],
e é observável se \rank\bigl[\mathcal{O}\bigr]=2, onde \mathcal{O}=\begin{pmatrix}C\CA\end{pmatrix}.
Passo 2
Calcular a matriz de controlabilidade e seu posto: