O ar exerce uma força de empuxo sobre qualquer objeto no ar, ou apenas sobre objetos tais como balões, que são muito leves para o seu tamanho?

Beleza, lembra como a gente definiu a força de empuxo?

A força de empuxo é igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto submerso.

Então, uma formiga desloca certa quantidade de ar, da mesma forma que um caminhão desloca outra quantidade. Claro que as quantidades não serão as mesmas, mas se um objeto tem volume, ele desloca alguma coisa. Portanto, o ar exerce uma força de empuxo sobre qualquer objeto.