1. a) Prove que a energia cinética total de um sistema de partículas que constituem um corpo rígido, conforme foi definido pela Eq. (4.37), e dada corretamente pela Eq. (5.16), quando o corpo gira em torno de um eixo fixo.

b) Prove que a energia potencial dada pela Eq. (5.14) é o trabalho total realizado contra as forças externas, quando o corpo gira de para se for a soma dos torques em torno do eixo devido às forças externas.

Agora vamos para a velocidade tangencial:

Já para um sistema de partículas:

Lembrando que é a mesma para cada partícula do corpo rígido

Substituindo na equação da energia cinética teremos:

Eq(5.16)

b) Temos como definição de trabalho:

Onde o é a soma da forças externas

Torque é definido como

Agora.

Substituindo na definição de trabalho temos:

Eq (5.14)