Enunciado

O disco A gira a uma velocidade angular constante de 10   r a d / s . Se a barra B C está ligada ao disco e ao anel por juntas esféricas, determine a velocidade do anel B no instante mostrado. Além disso, qual é a velocidade angular da barra ω B C se ela está direcionada perpendicular ao eixo da barra?

Passo 1

Oi pessoal, tudo bem? Vamos analisar essa questão.

O enunciado nos pede a velocidade do anel B .

Vamos às analises:

ω = ω x i + ω y j + ω z k

v B = - v B j   m / s

r B / C = - 0,2 i + 0,6 j + 0,3 k

v B = v C + ω B C × r B / C

- v B j = 1 i + i j k ω x ω y ω z 1,25 2,165 0

1 - ω y - 0,6 ω z = 0

0,3 ω x + 0,2   ω z = v B

0,6 ω x + 0,2 ω y = 0

ω B C ⋅ r B = ω x i + ω y j + ω z k ⋅ - 0,2 i + 0,6 j + 0,3 k

- 0,2 ω x + 0,6 ω y + 0,3 ω z = 0

ω x = 0,204   r a d / s

ω y = - 0,612   r a d / s  

ω z = 1,36   r a d / s

v B = 0,333   m / s

Logo:

ω B C = 0,204 i - 0,612 j + 1,36 k

v B = - 0,333 j   m / s

Resposta

ω B C = 0,204 i - 0,612 j + 1,36 k

v B = - 0,333 j   m / s

Ver Outros Exercícios desse livro

Exercícios de Livros Relacionados

Ao contornar uma curva sem inclinação lateral a uma velocidade constante de 25 km/h, o centro C do vagão ferroviário segue uma trajetória circular de raio ρ = 60 m . O eixo longitudinal do vagão perma
Um veiculo experimental A viaja com velocidade constante v em relação à Terra ao longo de uma estrada de ferro ligando norte ao sul. Determine a aceleração de Coriolis a c o r em função da latitude θ
O carro B está contornando a curva com uma velocidade constante de 54 km/h, e o carro A está se aproximando do carro B no cruzamento com uma velocidade constante de 72 km/h. Determine a velocidade que
O disco gira em torno de um eixo fixo através de O com velocidade angular ω = 5 r a d / s e aceleração angular de α = 3r a d / s 2 no instante representado, nos sentidos indicados. O cursor A se deslo
O cursor A oscila na ranhura em torno da posição neutra O com uma frequência de dois ciclos por segundo e uma amplitude x m a x = 50 m m de modo que o seu deslocamento em milímetros pode ser escrito x